اصل کار شفت موتور در مفصل ربات

اصل کار یک موتور مشترک بر اساس قانون القای الکترومغناطیسی فارادی و قانون نیروی لورنتس است:

قانون القای الکترومغناطیسی فارادی: هنگامی که هادی در میدان مغناطیسی حرکت می کند یا میدان مغناطیسی در اطراف هادی تغییر می کند، نیروی الکتروموتور (EMF) در هادی القا می شود.

قانون نیروی لورنتس: هنگامی که جریان از یک هادی در میدان مغناطیسی عبور می کند، نیرویی را تجربه می کند و این نیرو باعث چرخش روتور می شود.

تولید میدان مغناطیسی
سیم پیچ استاتور: یک میدان مغناطیسی دوار با اعمال جریان متناوب (AC) یا جریان مستقیم (DC) به سیم پیچ های استاتور ایجاد می شود.

روتور آهنربای دائم: در موتورهای آهنربای دائم، روتور حاوی آهنرباهای دائمی است که یک میدان مغناطیسی ثابت ایجاد می کند.

حرکت روتور
چرخش: میدان مغناطیسی دوار ایجاد شده توسط استاتور با میدان مغناطیسی روتور برهمکنش می‌کند و بر اساس قانون نیروی لورنتس، گشتاور تولید می‌کند و باعث چرخش روتور می‌شود.

کنترل سرعت و موقعیت: با تغییر فرکانس و فاز جریان وارد شده به سیم‌پیچ‌های استاتور، می‌توان سرعت و جهت چرخش موتور را کنترل کرد.